彩色图像
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两种最为常用的颜色模型，分别是 RGB 颜色模型和 HSV 颜色模型。RGB 颜色模型是在几何形态上呈现立方体结构，与硬件实现关联紧密。HSV 颜色模型在几何形态上呈现椎体结构，更偏向于视觉上直观的感觉。
RGB 颜色模型
RGB 颜色模型应该是我们在平时生活中接触最多的一种颜色模型，也就是我们通常说的红、绿、蓝三原色模型。
RGB 颜色模型是将红、绿、蓝 3 种不同颜色，根据亮度配比的不同进行混合，从而表现出不同的颜色。由于在实现上使用了 3 种颜色的定量配比，因此该模型也被称为加色混色模型。通过 3 种最基本颜色的混合叠加来表现出任意的一种颜色的方法，特别适用于显示器等主动发光的显示设备。
值得一提的是，RGB 颜色的展现依赖于设备的颜色空间，不同设备对 RGB 颜色值的检测不尽相同，表现出来的结果也存在差异。这也就使得我们感觉有些手机屏幕颜色特别逼真、绚丽，而另一些就难以令人满意。如下图所示展现了 RGB 颜色模型的空间结构，这是一个立方体结构，在该几何空间中，3 个坐标轴分别代表了 3 种颜色。那么，从理论上讲，任何一种颜色都包含在该立方体结构中。
例如#FFFFFF 代表纯白色，#FF0000 代表正红色。这是采用十六进制对 24 比特展示模式的一种表示方法。开始的两个十六进制数字位表示红色，中间的两位表示绿色，最后的两位表示蓝色，每一种颜色采用 8 比特来表示，3 种颜色共计占用 24 比特。
我们平时用得最多的 RGB 颜色展示模式也就是 24 比特展示的。这种方法分别将红、绿、蓝 3 种颜色使用 8 比特无符号整数来表示。8 比特无符号整数表示的范围就是 0~(28-1)，也就是[0,255]的整数区间。
例如，使用一个元组来表示正红色，元组中元素的顺序为红、绿、蓝，则正红色可以表示为(255,0,0)。那么对于黄色这种颜色来讲，它是由红色和绿色两种颜色叠加产生的，所以正黄色可以表示为(255,255,0)。如果我们想要减少该种黄色的亮度该如何操作呢？只需要把红、绿两种颜色同时按比例减少就可以实现了。
而如果改变它们的比例配比，则可以实现混合后的颜色向某种颜色进行偏移，例如橘黄色就会更加偏向红色一些。
HSV 颜色模型
HSV 颜色模型是一种采用色调（H）、饱和度（S）、明度（V）3 个参数来表示颜色的一种方式。它是根据颜色的直观特征由 A.R.Smith 于 1978 年创制的一种颜色模型。
该种颜色模型的空间结构在几何形态上呈现椎体结构。下面分别介绍 HSV 模型的各个参数。
（1）色调（Hue）
以角度的形式进行度量，其取值角度范围是[0,360]。红色、绿色、蓝色 3 种颜色以逆时针方向进行排列。例如红色的位置为 0°，绿色为 120°，蓝色的位置为 240°。
（2）饱和度（Saturation）
饱和度反映了某种颜色接近光谱色的程度。某一种颜色是由光谱颜色与白色光的混合结果，如果某种颜色中白色的成分越少，则该种颜色越接近光谱色，表现出来的效果就是该种颜色暗且鲜艳，此时饱和度更高。反之，对于低饱和度的颜色来讲，该颜色中包含的白色成分越多，颜色越趋向白色，艳丽程度则下降。
也就是说，饱和度反映了某种颜色中白色的成分，可以用百分比 0~100％来表示，该数值越高，饱和度越高，光谱颜色的成分越多。
（3）明度（Value）
明度表现了某种颜色的明亮程度，可以认为是一种由光线强弱产生的视觉体验。我们看到的颜色越明亮则明度值越高，反之则越低。例如，深紫色和桃红色两种颜色进行对比，深紫色的颜色更加晦暗，而桃红色更加明亮，则认为桃红色的明度要比深紫色的高。同样，我们也可以使用百分比的形式来表示某种颜色的明度。
这两种模型之间是可以通过数学公式进行相互转换的。